うのはらの日常

とうとう　ハイペリオン　１１００ma　３セル　３５Ｃ　が発火はしなかったものの　
相撲ロボを動かしてる時に　煙をあげて成仏してしまいました・・・

もう４回ほどリポの発煙を経験しているので処理はお手のものですね

機体から即座に取り出し→　なにもないコンクリートやアスファルトの上に窓から放り投げて→完全放電用に塩水を器に汲んでリポを投入

今回は　塩が無く塩水が作れなかったので　アクエリアス　で代用しました　スポーツドリンクにも塩分は入ってるのでありっちゃありですね

ある程度落ち着いた所で　リポ全部に　トンカチ等で穴をあけて　生きてるであろうセルごと放電して　金属製のバケツにいれて産業廃棄物として処理をすれば完全です


補足　完全放電の時間はだいたい２時間くらい　目安は　塩水に浸したリポから泡がでなくなるまでです

リポから発煙した煙は有毒なので室内で発生したら十分な換気を・・・

まさか自分のリポが煙を上げるとは・・・

位置的に対応が遅れてたら　近接していた２セル２本と３セル一本が誘爆という可能性も・・・

これが　サバゲ中の銃の中だとヒヤッとしますね　

自分が持ってるのは　工具が無いとストックを開けられないので・・・

今回の発煙の原因は過放電でもなく過充電でもなく　過去のダメージが貯まっての発煙だと思います

ちょくちょく０％まで酷使されたとか　あと使用開始から１年位です

たまにはリポだってストレス発散を・・・

発火とか　画像とか無いのは許してね　写真とか撮る時間なかったので

（この辺に発煙動画）


んで　

今回はハイペリオン　の１３００ミリアンペア ２５Ｃ　２セル　と３セルを新たに・・・

サイズはだいたい　１１００ｍah と大差ないのでいい感じです。





新品リポにはバランスコネクターしかついていないです

コネクターは自分で選べと言う事ですね。

自分は２ピンコネクター派ですね

理由

タミヤコネクター　みたいに　圧着するところがなく　取り付けが簡単なのと

接点が点接触ではなく　面接触なので伝導率がイイ　

のと　規格統一のしやすさです


んで２ピンコネクターをとり付けていく訳ですが

コンディションというか設備というかが汚いです

はんだごてのスポンジは　濡れティッシュで代用したり　こて台もその辺のであり合わせです

こんなのでいいのか３級技能士・・・




今回使う工具は　ペンチにワイヤストリッパー（電工用）　はんだごて　あと熱収縮チューブです


今回の２ピンコネクター　


一応コネクターにも　＋　－　の表記はしてくれています

まずは　線をむいで　予備はんだをして　端子の長さに線を合わせます

導線に予備半田をしてから　万力とかで潰して　薄く広げると　線と端子の接触箇所が広くなって取れにくくなったり

半田をあまり盛らなくて済むので仕上がりがきれいになりますよ

お家には万力がないのでペンチで握って潰してますがあんまりですね・・・


よくよく考えると　予備はんだする前に線をよじらずに広げてから予備半田をして　ペンチで握ればいいのですがね・・・

作業を始めて結構後半に気が付きました



少しは大きめの収縮チューブを使ってましたが　在庫が無くなったので　　新しくかった収縮チューブを使ったのですが

サイズが小さかったです・・・

せめて４ミリか６ミリにしとくんだった・・・

なんだかんだで　３ミリの収縮チューブでもできました



なんかやっつけ感があります・・・

大きめの収縮チューブ版はコチラ

だいぶチューブをケチってます


これでいいのか３級技能士・・・


終わったら半田ごては　半田メッキをしておきましょー

こて先が酸化して使い物にならなくなります




これで明日から　リポの併用生活が終わります　めでたしめでたし

併用の内容

メーカー　はハイペリオン統一

１６００mah ２セル　２５Ｃ　

１１００mah 2セル　　　25C

1100mah 3セル　　25C

1100mah 2セル　　35C


で　クーロン違いや容量違いとか結構ありますよ。

これで　試合に行って発覚したらどうなるんでしょうか　　相撲ロボットのルールグレーゾーンっぽい気がします